Analyse des considérations de conception des cisaillements à angle droit à quatre points

Une machine de cisaillement à angle droit est une machine-outil avec deux lames à angle droit qui peuvent couper la feuille à angle droit. Machine de cisaillement à angle droit entièrement contrôlé à l'angle droit et machine de perfusion de tourelle CNC, périphérique de chargement et de déchargement automatique, périphérique d'empilement, dispositif de tri, etc. Formez un CNC Punching and Cishing Composite Line, qui peut achever automatiquement le processus de poinçonnage et de cisaillement, ainsi La pièce traitée peut être directement transférée aux processus de flexion, de soudage et d'autres, le système présente les avantages du taux d'utilisation élevé de la plaque, pas de matériau à cadre, de haute qualité des pièces et des coins, un état de matériau à cadre stable dans l'ensemble du processus, facile Pour réaliser le contrôle automatique et un faible coût de traitement de la pièce. L'équipement de poinçonnage et de cisaillement peut être utilisé comme équipement de production indépendant, ou il peut être un équipement important pour le traitement des matériaux dans les usines intelligentes. Il a été fréquemment utilisé pour produire divers produits, tels que les panneaux de porte d'ascenseur, l'équipement de chauffage et de ventilation et les armoires de commutation électrique.

● Structure de transmission principale commune

La structure de transmission principale des cisaillements à angle droit CNC comprend principalement quatre types: type hydraulique, type d'embrayage, type de tête de balle de servo à un point et type de service servo à quatre points. La structure hydraulique doit être équipée d'un système de refroidissement d'huile hydraulique. La fuite de l'huile hydraulique et du traitement des huiles déchets entraînera une certaine pollution environnementale. De plus, la pompe à huile de la station hydraulique fonctionne en continu, ce qui générera beaucoup de perte d'énergie thermique. La machine de cisaillement ne coupe pas. Il consomme également de l'électricité parfois, ce qui entraîne beaucoup de consommation d'énergie. Le moteur de structure de type embrayage est toujours en état de travail et la consommation d'énergie est élevée. De plus, la pure course de la machine de cisaillement doit être ajustée sur place. La méthode de réglage est un réglage mécanique, la vitesse de réglage est lente et la précision n'est pas facile à garantir.

Le servomoteur à billes servo à point unique entraîne la vis de la bille pour conduire directement le poteau de l'outil supérieur pour réaliser le cisaillement de la feuille. Cette structure est relativement compacte, élimine la liaison de transfert intermédiaire et peut effectuer des travaux de coupe plus efficaces et économiques d'énergie. Cependant, lors de la coupe, le support de couteau générera de grandes forces latérales dans deux directions, et le support de couteau a le risque de se retourner. Cette structure de tête à billes à point ne peut pas surmonter cet inconvénient. Toutes les forces latérales sont générées par le porte-couteau. Le rail de guide vertical arrière, lorsque le poteau d'outil coupe une épaisseur différente ou différents matériaux de feuille de résistance, différentes forces latérales seront générées et le rail de guidage se déformera également à différents degrés, ce qui affectera la précision de coupe dans les deux sens. Pour éviter une force latérale excessive, la longueur de coupe maximale de la machine-outil de cette structure sera limitée.

La structure du servo à quatre points est entraînée par des moteurs à double servage à quatre points. Il a les caractéristiques d'une course réglable, d'une charge anti-excentrique et d'une économie d'énergie. Par rapport aux autres structures de transmission principales, il présente des avantages évidents. Cet article utilise la principale méthode de transmission des cisaillements à angle droit comme objet de recherche, analyser et expliquer les précautions du processus de conception.

● Composition et principe de la structure

La machine de cisaillement à angle droit à quatre points à quatre points est principalement composée d'un cadre, d'un support de couteau supérieur, d'un support de couteau inférieur, d'un dispositif de conduite, d'un dispositif de pressage, d'un système de lubrification et d'un système de refroidissement. Deux ensembles de lames de cisaillement installés à angle droit sont installés en parallèle sur les côtés supérieurs et inférieurs. Sur l'axe des x et l'axe y du poteau de l'outil, la plaque peut être coupée à angle droit dans le plan horizontal.

La machine de cisaillement à angle droit à quatre points à quatre points est principalement composée d'un cadre, d'un support de couteau supérieur, d'un support de couteau inférieur, d'un dispositif de conduite, d'un dispositif de pressage, d'un système de lubrification et d'un système de refroidissement. Deux ensembles de lames de cisaillement installés à angle droit sont installés en parallèle sur les côtés supérieurs et inférieurs. Sur l'axe des x et l'axe y du poteau de l'outil, la plaque peut être coupée à angle droit dans le plan horizontal.

Le principe de charge anti-effectivement de la machine de cisaillement à angle droit à quatre points est: pour le moment, le poteau d'outil supérieur coupe la feuille, les deux ensembles de dispositifs de conduite sont contrôlés de manière synchrone par des servomoteurs. Le dispositif de conduite synchrone est extrêmement rigide et le coin incliné est comme une contrainte rigide. Pousser le poteau de l'outil supérieur équilibre la tendance de tournage causée par la force de cisaillement à tout moment afin que le poteau de l'outil supérieur rende la déformation du couteau très faible sous l'action de la force de cisaillement, assurant ainsi la qualité de coupe.

● Analyse de l'assemblage ferroviaire

La lame supérieure de la machine de cisaillement à angle droit entraîné en quatre points est située au milieu du cadre. Le guide à quatre côtés est difficile et coûteux. Par conséquent, le détenteur de la lame supérieure de l'industrie adopte principalement des conseils double face. Les deux surfaces d'assemblage de guides sont perpendiculaires l'une à l'autre. Il existe deux façons d'assembler les rails de guidage: près de la lame et loin de la lame, comme le montre la figure.

Dans l'image, le cadre du couteau supérieur et la RAM sont connectés par des vis, et le rail de guidage et le cadre sont connectés par des vis. Pendant le processus de coupe de la feuille, la force de réaction de la feuille sur la lame supérieure n'est pas seulement la force de cisaillement verticale, mais aussi la direction horizontale. La poussée est générée par les lames supérieures et inférieures en serrant la feuille.

Lorsque le rail de guidage est proche de l'assemblage de la lame, la force est transmise au rack à travers la RAM voisine et la rigidité du rack restreint le couteau qui donne pendant le processus de cisaillement. L'avantage est que la déformation du support d'outil supérieur a peu d'effet, mais l'inconvénient est la capacité de portage inégale de la RAM. , La capacité de roulement de la RAM près de la force d'acteur est grande, la vis de fixation du rail de guide a tendance à s'étirer sous la force, le rail de guidage est facile à glisser lorsque la plaque épaisse est cisaillée, et elle s'écarte de la position d'assemblage initiale.

Lorsque le rail de guidage est loin de l'assemblage de la lame, la force est transmise au rack à travers le porte-outil supérieur. En raison de la déformation coordonnée du support d'outil supérieur, la capacité d'appui de chaque RAM est uniforme et les vis de fixation des rails de guide ne sont pas affectées par la force et ne s'écarteront pas de la position d'assemblage initiale. Inconvénients dans le processus de transmission de la force, le porte-outil supérieur produit une certaine déformation. Lors de la coupe des matériaux avec différentes épaisseurs, le réglage de l'espace de lame devrait considérer de manière approfondie l'influence de la déformation du support d'outil supérieur.

● Mesures de garantie de précision de la machine de cisaillement

Les défauts de qualité de coupe du matériau de la feuille comprennent principalement un effondrement du bord, des bavures, un mauvais parallélisme des côtés opposés, une mauvaise perpendicularité des côtés adjacents, etc., qui sont liés à l'écart de lame, au parallélisme supérieur et inférieur et à la perpendicularité des feuilles et des lames.

Un espace de lame de cisaillement trop petit augmentera la force de cisaillement, et augmentera en même temps le frottement entre le bord de coupe et le bord de la plaque, et accélère l'usure de la tranche de coupe. Si l'espace est trop grand, la plaque d'acier de matière plastique aura des bavures et la plaque d'acier de matériau cassant aura une fracture rugueuse. La valeur de l'espace est liée à l'épaisseur de la plaque d'acier et aux propriétés mécaniques de la plaque d'acier. À l'heure actuelle, les cisaillements sont principalement équipés de dispositifs de réglage des écarts automatiques.

Le mauvais parallélisme des lames supérieures et inférieurs entraînera un changement de l'écart de la lame pendant le fonctionnement de la lame supérieure, et la verticalité de la lame supérieure changera également en conséquence. Pendant le processus de coupe, il y aura des défauts tels que l'effondrement des bords, les bavures, le tir des matériaux et les bandes de lame; Le changement de perpendiculaire à la lame, en plus de la lame elle-même, la déformation de la plaque elle-même l'affectera également.

● Contrôle synchrone à double servomoteur

La machine de cisaillement à quatre points sur le servo adopte un lecteur à double sert et un mode de contrôle de boucle semi-fermé. Le moteur adopte le contrôle synchrone. L'axe synchrone de portique est connecté au système CNC NC pour un contrôle unifié. Les moteurs maître et esclaves sont contrôlés simultanément par le NCU (unité de contrôle du système de contrôle numérique). Contrôle de position. Dans le coup de ralenti, la synchronisation du double servomoteur est très bonne, mais pendant le processus de coupe, la précision de synchronisation des doubles servomoteurs fluctue à un certain moment. La non-synchronisation des moteurs doubles entraîne l'inclinaison du poteau de l'outil supérieur et de la lame supérieure, puis affecte la précision du traitement. En contrôlant la plage de fluctuation admissible de la différence de phase des moteurs doubles, le poteau de l'outil supérieur est contrôlé pour fonctionner en douceur, assurant ainsi le parallélisme des lames supérieures et inférieures.

● Le coin incliné est adapté au rouleau du poteau d'outil supérieur

Pendant le processus d'assemblage, l'ajustement du coin diagonal et du support d'outil supérieur peut ne pas être très proche. Il y a plusieurs facteurs dans ce domaine.

Erreur de assemblage. Pendant le processus d'assemblage, le coin diagonal doit bien s'adapter au rouleau du poteau d'outil supérieur et la force de contact doit être uniforme. Si la force appliquée au poteau de l'outil supérieur par les coins individuels est trop grande, le coin et le rouleau apparaîtront pendant le fonctionnement. écart.

Erreur de fabrication. L'angle du coin oblique assemblé sur le dispositif d'entraînement a une erreur, ce qui est la principale raison de l'écart dynamique entre le coin oblique et le rouleau pendant le fonctionnement.

Stress en assemblage. Si le mécanisme à double entraînement est connecté au poteau de l'outil supérieur de manière déraisonnable, ou si le moteur synchrone n'est pas correctement éliminé avant de se mettre en marche, il y aura une contrainte entre le mécanisme à double entraînement et le poteau de l'outil supérieur. Dans l'opération de ralenti, il n'y aura qu'une seule variation, le mécanisme fournit la puissance principale. Après une longue période, il y aura un écart entre l'autre ensemble de coins et le poteau de l'outil supérieur.

● Affaissement des feuilles

Lorsque la machine de cisaillement à angle droit coupe de grandes pièces, comme les pièces supérieures à 300 mm dans les deux directions x / y, la rigidité de la plaque est mauvaise lorsqu'elle est posée à plat. Avant le début de la coupe, la plaque s'affaisse due à la gravité et est loin de la plaque dans la zone serrée en raison de la déviation de la déformation par rapport à la position définie, de la qualité de cisaillement des bords adjacents de la plaque et du parallélisme du Les bords opposés se détériorent. La mesure la plus simple consiste à concevoir un ensemble de mécanismes de support pour limiter le relâchement de la feuille. La figure 3 montre le diagramme de principe de support le plus couramment utilisé de la machine de cisaillement. Le cylindre utilise le principe du levier pour pousser l'autre extrémité du rouleau de support pour se déplacer vers le haut, en économisant l'espace d'assemblage.