Conception de dispositif de serrage hydraulique automatique pour poinçon de machine à cintrer

En tant que l'un des équipements de pliage de tôles les plus largement utilisés, la plieuse CNC est largement utilisée dans l'industrie du traitement des tôles et de la fabrication d'équipements. Il n'est pas compatible avec la poinçonneuse à tourelle CNC, la cisaille CNC et la CNCmachine à découper au laser. Matériel manquant. Il utilise un simple moule universel pour plier la feuille en une forme en coupe transversale plus complexe grâce à des mouvements répétés du curseur.

Avec l'avancement et l'application de nouvelles technologies telles que CNC, servo et moule, le développement de la technologie des machines de cintrage CNC se reflète principalement dans les économies d'énergie et la haute efficacité. En même temps, comme les exigences des genspour la précision de pliage et l'efficacité de pliage continuent d'augmenter, divers composants fonctionnels se diversifient. Certaines entreprises avec une forte recherche scientifique ont commencé à se concentrer sur le développement et la conception de diverscomposants fonctionnels, et nous nous efforçons d'améliorer l'automatisation des machines-outils. Parmi les pièces les plus fonctionnelles, l'impact le plus important sur la précision de pliage et l'efficacité de pliage est le dispositif de serrage rapide du moule supérieur, en particulierdans la production de cintrage multi-variétés et en petits lots, l'amélioration de l'efficacité de changement de moule est particulièrement importante.

À cette fin, ce document présente deux nouveaux types de dispositifs de serrage de moule supérieur qui sont simples à utiliser, faciles à utiliser, écoénergétiques et efficaces, présentant principalement leurs principes techniques, la conception du mécanisme, les caractéristiques techniqueset les processus de travail.

1. Introduction à la technologie traditionnelle des dispositifs de serrage

Le dispositif de serrage supérieur CNC de la machine à cintrer CNC adopte généralement une structure mécanique, comme le montrent les figures 1 et 2. La figure 1 utilise un mécanisme de serrage rapide excentrique. La principale caractéristique est que l'extrémité de la poignée de commande estun levier à came. La poignée de commande est fixée à la pince avant par une tige cylindrique et un ressort est pris en sandwich entre la pince avant et le bloc fixe. Lors de l'exécution d'une action de serrage rapide sur la matrice supérieure de la flexion, insérez d'abord la matrice supérieure de la machine à cintrer depuis le côté du dispositif de serrage rapide, puis serrez rapidement la matrice supérieure en tournant la poignée de commande. Lorsque la poignée de commande est tournée en sens inverse, le serrage avantbloc est utilisé. Le ressort entre le bloc et le bloc fixe réinitialise rapidement la pince frontale et le moule est desserré et réalisé latéralement. L'appareil est facile à utiliser et simple à utiliser, mais présente des problèmes tels queforce de serrage et la nécessité d'insérer le moule sur le côté. La figure 2 utilise un mécanisme de serrage rapide fileté. Lorsque le moule de la cintreuse est rapidement serré, la matrice supérieure de la cintreuse est d'abord insérée du côté dele dispositif de serrage rapide et la vis est tournée par la poignée de fonctionnement rotative. La pince frontale avance pour serrer le moule. Lorsque la poignée est tournée dans le sens inverse, la pince avant se déplace vers l'arrière sous levis pour dégager le moule et le retirer latéralement. La structure a une grande force de serrage, une bonne propriété autobloquante et un fonctionnement simple, mais présente des problèmes tels qu'une force de serrage inégale et une vitesse de serrage lente.

Figure 1 —— Mécanisme de serrage rapide excentrique

Figure 2 —— Mécanisme de serrage rapide fileté

2. Conception du dispositif de serrage automatique hydraulique

2.1 Conception du schéma

Selon les caractéristiques du dispositif de serrage hydraulique de la matrice supérieure de la cintreuse, la situation de force et la taille de la matrice supérieure de la cintreuse, deux solutions sont proposées dans cet article.

Schéma 1: le moule est serré en utilisant la force d'expansion générée par l'injection d'huile sous pression dans le tuyau de compression, et un verrou de sécurité est ouvert à chaque extrémité du dispositif de serrage. Lorsque le moule supérieur est serré, la goupille de sécuritéle verrou de sécurité est inséré dans le trou d'axe de moule. Il peut protéger efficacement l'opérateur et le moule lorsque la pression interne du tuyau disparaît. Le dispositif de serrage automatique hydraulique convient aux moules de formage à grande échelle,tels que les moules en forme d'arc pour presser les portes et les fenêtres dans l'industrie automobile.

Schéma 2: La force d'expansion générée par le tuyau de compression est également utilisée pour presser le moule. Et le dispositif de serrage automatique hydraulique comprend également un mécanisme de compensation de déviation du moule supérieur et un mécanisme de verrouillage de sécurité,et le coin supérieur est pressé en ajustant le coin supérieur dans le mécanisme de compensation de déviation, et la tige supérieure appuie sur le moule pour ainsi compenser le moule supérieur. Le but de la déviation; la goupille de sécurité dans le verrouillage de sécuritéla structure peut protéger efficacement la sécurité de l'opérateur et du moule supérieur. Le dispositif de serrage automatique hydraulique convient aux moules standard courants et le moule peut être segmenté.

2.2 Conception structurelle

Selon l'idée de conception du premier schéma, le dispositif de serrage automatique hydraulique du moule supérieur représenté sur les figures 3 et 4 peut être obtenu. Le dispositif de serrage automatique hydraulique du moule supérieur comprend un mécanisme de serrage et une sécuritéLe mécanisme de verrouillage et le mécanisme de serrage comprennent une base de moule supérieure, une vis de détente, une plaque supérieure, un ressort, une plaque de couverture, un tube en caoutchouc, un tuyau suiveur, un joint de transition et un bouchon. Le porte-matrice supérieur est fixé au basdu curseur par un certain nombre de vis. La base de moule supérieure est traitée verticalement avec une rainure pour placer la tige de moule supérieure, et un côté est usiné avec une pluralité de trous de tête fraisés, et une vis à tête fraisée pour serrerle moule et une vis à ressort pour la réinitialisation sont placés dans le trou d'alésage. Printemps. Une plaque de recouvrement est fixée sur le côté de la base de moule supérieure, et une rainure traversante est formée dans la plaque de recouvrement, et une plaque supérieure et un tube en caoutchouc sontdisposée dans la rainure traversante, et la plaque supérieure se situe entre la vis de détente et le tube en caoutchouc. Le tuyau est à l'état comprimé à l'état non fonctionnel. Comme le montre la figure 4, un mécanisme de verrouillage de sécurité est prévu des deux côtés dudispositif de serrage, et le mécanisme comprend un cylindre, une goupille de sécurité et similaire. Les côtés supérieur et inférieur de la base de moule supérieure et de la machine à cintrer sont pourvus de trous d'épingle. Lorsque le moule supérieur est serré, le cylindre poussela goupille de sécurité à travers le trou de goupille de moule supérieur et s'insère dans le trou de goupille de moule supérieur pour s'assurer que la pression interne du tuyau disparaît soudainement. La matrice supérieure de la machine à cintrer peut toujours être accrochée dans la rainure dusiège de matrice supérieur pour assurer la sécurité de l'opérateur et du moule.

Figure 3 —— Mécanisme de serrage automatique hydraulique à poinçon du schéma 1

Figure 4 —— Mécanisme de verrouillage de sécurité

Selon l'idée de conception du deuxième schéma, le deuxième dispositif de serrage automatique hydraulique du moule supérieur peut être obtenu, et le schéma de principe structurel est montré sur les Fig. 5, 6 et 7.

Figure 5 —— Mécanisme de serrage hydraulique automatique du poinçon du schéma 2

Le diagramme schématique montre que le dispositif de serrage automatique hydraulique du moule supérieur comprend un mécanisme de serrage, un mécanisme de compensation de déviation et un mécanisme de verrouillage de sécurité. Le mécanisme de serrage comprend unbase de moule supérieure, une plaque de couverture, une plaque supérieure, une vis de détente, un premier ressort, un tuyau en caoutchouc, un tuyau suiveur, un joint de transition et un bouchon. La base du moule supérieur est fixée par la vis et le bas du curseur, le bas de lala base de moule supérieure est pourvue d'une rainure traversante horizontale, et le premier trou fraisé est ouvert sur le côté, et le premier alésage est pourvu d'un premier ressort fixé sur la surface de la vis de détente. La vis de rebondpasse à travers le premier alésage pour entrer en contact avec la tige de la matrice de la machine à cintrer. Une plaque de recouvrement est disposée sur la base de moule supérieure, une rainure traversante horizontale est disposée sur la plaque de recouvrement et un tuyau en caoutchouc est disposé à l'intérieur duà travers une rainure horizontale, et une extrémité du tuyau en caoutchouc est bloquée par un bouchon, et l'autre extrémité est connectée au joint de transition et au tuyau suiveur. Une plaque supérieure est installée entre le tuyau et la vis de détente. dans leétat initial, le tuyau est à plat sous l'action de la première précontrainte du ressort.

Comme le montre la figure 6, le dispositif comprend en outre un mécanisme de verrouillage de sécurité, et le mécanisme de sécurité est verrouillé pour inclure une goupille de sécurité, un fil supérieur et un deuxième ressort. Une pluralité de seconds contre-alésages sont ouverts sur le côté dula base du moule supérieur et une extrémité du deuxième contre-alésage est pénétrée par la rainure traversante horizontale, et l'autre extrémité est munie d'un filetage. La goupille de sécurité passe à travers le deuxième trou d'alésage et entre en contact avec la rainure dumatrice supérieure de la machine à cintrer. La précharge du deuxième ressort peut être réglée en faisant tourner le fil supérieur, ajustant ainsi la force de pression de la goupille de sécurité et de la matrice supérieure de la machine à cintrer, et en assurant le serragemécanisme. Lorsque le travail est arrêté, le moule supérieur peut toujours être suspendu dans la base de moule supérieure pour assurer la sécurité de l'opérateur et du moule.

Figure 6 —— Mécanisme de verrouillage de sécurité

Comme le montre la FIG. 7, le dispositif comprend en outre un mécanisme de compensation de déviation de moule supérieur, et le mécanisme de compensation de déviation de moule supérieur comprend une pluralité de coins supérieurs, un coin inférieur, une broche supérieure, un groupe de ressort à disque,et un troisième ressort. La partie supérieure de la base de moule supérieure est pourvue d'une pluralité de rainures, et chaque rainure est pourvue de deux troisièmes trous fraisés, et une extrémité du troisième trou fraisé est pénétrée avec la partie inférieurede la base du moule supérieur. Le coin supérieur est engagé de manière coulissante avec le coin inférieur et installé dans la rainure de base de moule supérieure, et les coins supérieur et inférieur sont reliés à la base de moule supérieure par des vis, et un groupe de ressorts à disque estdisposé entre le coin supérieur et le fond de moule supérieur. Un troisième ressort gainé sur la surface de la broche supérieure est monté dans le troisième contre-alésage, et la broche supérieure traverse le troisième contre-alésage pour entrer en contact avec la matrice supérieure de lamachine à plier.

Figure 7 —— Mécanisme de compensation de déviation de poinçon

2.3 Caractéristiques techniques

(1) Le dispositif de serrage automatique hydraulique du moule supérieur conçu dans ce document est plus important que le dispositif de serrage mécanique. Il peut non seulement réaliser l'automatisation, mais aussi l'opération est plus simple. Le moule peut être directement insérédans la rainure de la base de moule supérieure;

(2) Le dispositif de serrage de ce papier adopte un serrage hydraulique, la force de serrage peut être réglée avec précision, la force de serrage est uniformément répartie et la fiabilité est augmentée;

(3) Le dispositif de serrage de ce papier est équipé d'un mécanisme de sécurité pour protéger efficacement la sécurité de l'opérateur et du moule;

(4) Le dispositif de serrage de ce papier adopte la matrice d'extrusion d'expansion de tuyau, qui a une structure simple et une bonne rentabilité et praticité;

(5) Dans le deuxième schéma, le dispositif de serrage est pourvu d'un mécanisme de compensation de déviation, qui peut effectivement améliorer la précision de flexion;

(6) Dans le deuxième schéma, la matrice supérieure de la machine à cintrer peut être segmentée et différentes matrices supérieures de la machine à cintrer peuvent être assemblées.

2.4 Processus d'exercice

Schéma 1: Premièrement, la matrice supérieure de la machine à cintrer est placée sur la matrice inférieure de la table de travail par un robot ou une opération manuelle, le curseur entraîne la base de matrice supérieure à se déplacer vers le bas, et le support de matrice supérieur de la machine à cintrer estinséré dans la rainure du siège supérieur de la filière, le curseur Déplacer vers le point mort bas, démarrer le système hydraulique correspondant, l'huile sous pression dans le circuit hydraulique pénètre dans le tuyau et appuyer, le tuyau se dilate et serre le hautplaque et la plaque de couverture. Comme la plaque de recouvrement est fixée avec le porte-matrice supérieur, la plaque supérieure serre la vis de rebond et la vis de rebond. Le moule supérieur est serré en appuyant sur la tige du moule supérieur et le ressort. À cecitemps, la goupille de sécurité de poussée du cylindre dans le mécanisme de verrouillage de sécurité passe à travers le trou de broche du siège de matrice supérieur et pénètre dans le trou de matrice de la machine à cintrer.

Lorsque l'opération de changement de moule est effectuée, le cylindre dans le mécanisme de verrouillage de sécurité est gonflé en sens inverse, la goupille de sécurité est retirée du trou de la machine à cintrer, le tuyau en caoutchouc est libéré et la vis de rebondest éjecté par la précharge du ressort, et la cintreuse est moulée. Il est libéré et l'opération de changement de moule peut être effectuée manuellement ou par un robot.

Schéma 2: Lorsque l'appareil fonctionne, insérez d'abord la partie de la tige de moule de la machine à cintrer dans le trou traversant du bloc de matrice supérieur par opération manuelle ou opération de manipulateur, et chanfreinez la goupille de sécurité à travers la tige de matricepartie de la machine à cintrer et le dispositif de sécurité. L'ajustement coulissant de la pièce surmonte la force de pré-serrage du deuxième ressort. Lorsque la tige de la matrice de la plieuse pénètre complètement dans le trou traversant du siège de matrice supérieur,la goupille de sécurité est enfoncée dans la rainure de la matrice supérieure de la cintreuse et le mécanisme de verrouillage de sécurité se trouve sur la cintreuse. Le moule est verrouillé et suspendu dans la base supérieure du moule. La deuxième précharge du ressort peut êtreajusté en ajustant le fil supérieur pour régler la force de pression entre la goupille de sécurité et la matrice supérieure de la machine à cintrer.

Lorsque tous les moules supérieurs de la cintreuse doivent être placés dans l'appareil, les moules supérieur et inférieur de la cintreuse sont fermés et le système hydraulique correspondant est démarré, et l'huile sous pression pénètre à l'intérieur dele tuyau en caoutchouc à travers le tuyau en caoutchouc de suivi, et le tube en caoutchouc se dilate et appuie sur la plaque supérieure et la plaque de couverture en raison du couvercle. La plaque et la base du moule supérieur sont fixées par des vis, et la plaque supérieure appuie sur le rebondvis, et la vis de rebond appuie sur le premier ressort et serre le moule supérieur de la machine à cintrer.

A ce moment, la déviation de moule supérieure peut être compensée par le mécanisme de compensation de déviation de flexion supérieure de la machine à cintrer. Tout d'abord, la position du coin supérieur est ajustée en tournant la deuxième vis dans le sens horaire, et lele coin supérieur est pressé contre le groupe de ressorts à disque et le coin inférieur et le coin inférieur. Le bloc appuie sur la broche supérieure, et la broche supérieure appuie sur le deuxième ressort et la matrice supérieure de la machine à cintrer pour compenser la déviationde la matrice supérieure. Lorsque la compensation de déviation est annulée, la deuxième vis est tournée dans le sens antihoraire, la cale supérieure est déplacée vers l'arrière par la force de pré-serrage du groupe de ressorts à disque, et la goupille supérieure et la cale inférieure sontsoulevé par la précharge du deuxième ressort, le moule supérieur. La compensation de déviation disparaît.

Lorsque l'opération de changement de moule est effectuée, tout d'abord, le tuyau est libéré de la pression et le premier ressort éjecte la vis de détente par la force de pré-serrage, le tube en caoutchouc est écrasé, le moule supérieur de la plieuse estdesserré, et le troisième ressort est surmonté par une opération manuelle ou une opération de robot. Retirez fermement la matrice supérieure de la machine à cintrer et effectuez l'opération de changement de matrice.

3. Conclusion

Avec le développement rapide de l'industrie de transformation et l'amélioration rapide du degré d'automatisation, les exigences pour l'efficacité de changement de matrice de la machine à cintrer deviennent de plus en plus élevées. Par conséquent, le succèsle développement du dispositif de serrage rapide pour la matrice supérieure de la machine à cintrer est d'une grande importance. Grâce à la recherche de cette technologie, non seulement les progrès technologiques et l'efficacité du changement de moule dans ce domaine sontaméliorée, mais aussi la précision de flexion est améliorée. L'utilisation rationnelle de cette technologie améliorera encore la compétitivité des entreprises sur le marché et procurera des avantages économiques substantiels.