+ 86-18052080815 | info@harsle.com
Vous êtes ici: Accueil » Soutien » Blog » L'analyse de l'état actuel du processus de pliage en tôle l'industrie des métaux

L'analyse de l'état actuel du processus de pliage en tôle l'industrie des métaux

Nombre Parcourir:61     auteur:Éditeur du site     publier Temps: 2019-11-15      origine:Propulsé

enquête

Dans l'industrie de la tôle, la plupart des entreprises sont actuellement engagés dans des processus de pliage traditionnels. Dans le processus de production, en raison de la variété des produits, les spécifications, plusieurs petits lots, plusieurs machines de pliage et d'un grandnombre d'opérateurs de pliage de tôle qualifiés et expérimentés sont encore nécessaires pour compléter la pièce de pliage. Cependant, dans le travail réel, il y a les problèmes suivants: Tout d'abord, parce que l'opérateur travaille depuis longtemps, laendurance de l'endurance est pas continue, ce qui entraîne en position incohérente de la pièce à usiner placée à chaque fois; D'autre part, l'opérateur de sorte que le pli En raison de l'influence de l'homme en flexion, ne maintient pas la stabilité que le robot, lela taille et la précision de flexion ne sont pas garantis, ce qui en mauvaise qualité du produit fini. En troisième lieu, face à de grandes pièces, 3-4 opérateurs sont généralement nécessaires pour compléter la manipulation et à l'exploitation, et le recrutementest difficile et le coût est élevé. Le dilemme; le quatrième est que la sécurité du travail de l'opérateur est pauvre, porteur d'une pièce à travailler a un grand risque pour la sécurité, sujettes à des accidents liés au travail.

À l'heure actuelle, la fabrication et la précision de la tôle équipement métallique plieuses ont été grandement améliorées par rapport au passé, mais il y a encore un grand écart entre les exigences actuelles pour la fabrication intelligente et« Production intelligente, la personnalisation personnalisée, et l'extension de service. Et la collaboration en réseau, etc., ont également besoin de l'innovation commune et le développement de l'équipement de tôle segment de la fabrication et de la demande. Cettetype de développement de l'innovation et de la promotion est une autre amélioration de la productivité et de la libération.

2. Les besoins traditionnels de flexion de la nécessité de l'industrie de la tôle à résoudre

La flexion traditionnelle des besoins de l'industrie de la tôle pour résoudre les problèmes suivants: ① ne peut pas atteindre multi-variétés, petits lots, à commutation rapide; ② pièce de haute précision de flexion dans l'industrie de la tôle avec une faible précisionet la qualité instable; ③ tôle pliaient opérateurs de flexion sont rares, les travailleurs sont beaucoup de travail; ④ frais de personnel, les risques pour la sécurité, la mise en page de processus, les opérations de gestion.

peuvent être résolus les problèmes ci-dessus en sélectionnant une unité de pliage de robot intelligent (voir Figure 1). L'unité comprend: machine de cintrage CNC, robot axe KUKA6 allemand et septième axe rail de guidage, d'une station de chargement, la séparation de la feuille magnétique.

Équipement, établi de positionnement pré-alignement, le mécanisme de retournement de feuille, dispositif de préhension de chargement, empilage de produit fini, une bibliothèque de moule, le logiciel de programmation hors-ligne, le logiciel de programmation paramétrique et le développement secondaire de flexionlogiciels et services de vulgarisation.

L'analyse de l'état actuel (1)

Figure 1 unité de pliage Robot

3. Les caractéristiques techniques de l'unité de pliage Robot

1) Conception et développement

Conception et mise au point de développement sur les besoins individuels et les caractéristiques de personnalisation de l'utilisateur, en fonction des besoins et des objectifs du client comme la priorité absolue, dans le développement de chaque solution technique avec le client pour connaître le détailéchanges techniques; En second lieu, le traitement des dessins de la pièce Analyse de simulation informatique du client; troisième, épreuve test pour les pièces typiques des clients sur place; quatrième, l'analyse de la classification et traitement des données des clients depièces. Après avoir confirmé l'achèvement des travaux de la procédure ci-dessus, le plan technique est formulé, et le plan technique et plan du projet sont entièrement approuvé après l'approbation du client.

LAG Geshi unité internationale robot de pliage (voir la figure 2, figure 3) adopte la conception 3D avancée dans les matériaux, la structure, le capteur, la compensation en temps réel, le suivi, la mesure de l'angle de laser, le changement de moule automatique, le changement automatique de la main,logiciel et le contrôle, la programmation paramétrique, la programmation hors ligne, logiciel de gestion de la production et de la technologie de contrôle de bus tous les adoptent et sélectionnez le logiciel et le matériel de marque de classe mondiale. La conception du corps de la machine de pliage adopte lalogiciel de conception plus avancée du monde et la méthode de conception pour l'analyse de la mécanique des structures. Avec des années d'expérience dans la conception et la compréhension des caractéristiques structurelles du châssis de la machine de pliage, analyse par éléments finis esteffectuée sur chaque point de force. L'analyse mécanique des points structurels de l'épaulement latéral, poutre supérieure, la poutre inférieure et la poutre inférieure de la machine de cintrage est réalisé, ce qui garantit pleinement la rationalité, la fiabilité etla stabilité de la conception de la machine-outil.

L'analyse de l'état actuel (2)

Figure 2 conception 3D de l'unité de pliage Robot - autonome

L'analyse de l'état actuel (2)

Figure 3 conception en 3D de l'unité de pliage de robot - Machine double

L'unité de pliage de robot est conçu pour mettre en œuvre des concepts de produits intelligents avec les dernières technologies (logiciels, matériel) pour l'échange de données en temps réel, une compensation en temps réel et plier le suivi de suivi dans le processus de production. leprincipaux problèmes résolus et les effets obtenus sont les suivants:

2) a résolu les problèmes techniques de production sur mesure de tôle, et résolu le problème de la production de commutation rapide de multi-produits, de petits lots (5-10 pièces) et les parties multi-variétés dans l'industrie des ascenseurs. (2) Résolutionle problème de la qualité du produit instable, faible précision des pièces et l'uniformité des produits pauvres. (3) a résolu le problème de la faible efficacité de la production, la mise en page de production déraisonnable et voie de processus. (4) a résolu le problème de la difficulté àle recrutement de main-d'œuvre, le coût du travail élevé, et l'intensité du travail de pliage manuel. (5) Améliorer la précision de pliage et d'automatisation, d'améliorer la capacité de l'entreprise de fabrication intelligente, et d'améliorer l'effet visuel des visites des clients.

3) Structure de la crémaillère unique

(1) plieuses classiques utilisent généralement des cadres soudés, y compris les colonnes de gauche et de droite, poutres inférieures (workbench), les réservoirs de carburant et des poutres de support carrés. Le châssis de la machine de pliage (voir figure 4) dans le LAG Gesch international

Robot unité de pliage n'utilise pas une structure de châssis soudé, mais utilise une technique de rivetage rack exclusive. résistance élevée est utilisée entre la poutre inférieure (plan de travail) et la colonne. Les boulons en acier sont fixés et connectés. cette souplesseconnexion garantit pleinement que le corps peut réduire considérablement le stress et la déformation du cadre dans des conditions de charge et de maintenir la stabilité à long terme de la machine.

(2) Les caractéristiques structurelles: ① pour faire en sorte que la machine de soudage a pas de déformation sous contrainte; ② améliorer la précision de l'assemblage de la machine; ③ améliorer la durée de vie de la machine; ④ améliorer considérablement la précision des hydrauliquecompensation.

L'analyse de l'état actuel (4)

Figure 4 rack technologie de rivetage

4) Technologie des capteurs (précision) Applications Potentiometer

Afin d'assurer la flexion de la tôle de haute précision, les capteurs sont installés sur la poutre supérieure (curseur) et la poutre inférieure (table de travail) de la machine de cintrage (voir Fig. 5). Dans l'état de fonctionnement, la déformation de la partie supérieure et inférieurefaisceaux est en temps réel rétroaction précise au système de commande numérique (PC), après que le système CNC est calculé et comparé, la valeur de correction correspondante est sortie pour entraîner le cylindre de compensation pour la compensation dynamique pour obtenirla précision de la pièce satisfaisante.

L'analyse de l'état actuel (5)

Figure 5 application du capteur

5) La technologie de rémunération

Le G-FLEX planches murales système de compensation variable proportionnelle est une technologie de compensation breveté qui garantit à chaque angle de pliage sur la machine de cintrage quelles que soient les conditions de pliage et toute modification de l'épaisseur, la longueurou de flexion position de la feuille. Complètement cohérente sur toute la longueur, ce qui élimine l'erreur de mesure de l'échelle et d'assurer la précision de la machine.

Le système de flexion automatique G-CS simplifie le processus de pliage d'essai complexe sous la condition d'une certaine flexion de l'épaisseur de la plaque grâce à un contrôle en boucle fermée, même si la longueur de la pièce de flexion est différent, oula machine de pliage peut assurer le pliage à des positions différentes de la machine de cintrage. La pièce pliée a un angle complètement cohérent et sans intervention manuelle rectitude. Il peut obtenir la précision de flexion plus haut, lameilleure stabilité, et la compensation dynamique en temps réel.

4. La technologie de suivi Bending

HARSLE unité internationale robot de pliage gère des pièces de différentes tailles et épaisseurs pendant le processus de pliage. Elle peut être suivie automatiquement en fonction de la vitesse de déplacement du curseur de la machine de pliage (voir figure 6) etajustée automatiquement. La technologie est réalisée par le logiciel d'application LAG italien Geschichte robot spécial pliage LK-RBC-Rev4.0.

L'analyse de l'état actuel (6)

Figure 6 suivi de flexion

5. Angle laser technologie de mesure

Le système de mesure d'angle AMS (voir figure 7) fonctionne avec le système G-CS par l'intermédiaire du système de mesure laser angle en boucle fermée en ligne. Au cours du processus de pliage automatique du robot, l'application automatique de l'AMS et laSystème de mesure d'angle automatique de l'angle de laser intégré dans le travail de l'appareil de mesure ainsi que le système G-CS. précision de l'angle de flexion garantie. Ses principales caractéristiques sont les suivantes:

①The angle de pliage de la pièce après rebond est détecté par laser en ligne; ② le système de détection de force calcule automatiquement la quantité de flexion rebond; ③ la pièce peut ajuster automatiquement la profondeur en fonction de la largeurde la matrice inférieure; ④ l'angle de laser en boucle fermée du système de mesure en ligne assure que le rendement en flexion est supérieure à 99,5%.

L'analyse de l'état actuel (7)

L'analyse de l'état actuel (8)

Figure 7 angle AMS système de mesure

6. mains de changement, les modèles de changement automatique de robot (ATC)

Robot automatique (ATC) changer la pince (voir la figure 8), le changement de moule est un mode de fonctionnement automatique intelligente complète dans le domaine de la tôle, qui se compose d'un logiciel automatique de changement de moule, le robot et la bibliothèque de moule (voir la figure9). Lorsque le système de changement de moule automatique est sélectionné, le centre de courbure de précision peut automatiquement et se courber de manière aléatoire de petits lots de produits différents. Avec la fonction de changement de moule automatique, le moule de la presse plieuse est pasplus un facteur limitant, et les parties peuvent être non transformés en tout temps. La pince robotisée robot change le moule très rapidement et peut plier la partie suivante à tout moment.

L'analyse de l'état actuel (9)

Figure 8 Poignée Bibliothèque

L'analyse de l'état actuel (10)

Figure 9 bibliothèque de moule

(1) Le logiciel automatique de changement de moule

Les principales caractéristiques du logiciel de changement de moule automatique sont les suivants:

① travers l'interface graphique de la fixation, l'utilisateur peut voir immédiatement l'état actuel de l'ensemble du système; sur le côté droit de l'interface, il y a un graphique indiquant l'état du moule, et la position actuelledu moule est partitionnée. ② L'interface comprend toute la zone supérieure du moule de cintrage, le cintrage zone inférieure de moule et le fond de moule; l'affichage de moule suit la taille du moule lui-même, et la position de la station de travail serrée.③ Les moules supérieur et inférieur se distinguent par des couleurs différentes; sur le côté supérieur gauche de l'interface, il existe une description détaillée des moules montés sur la machine de cintrage. Deux parties: l'une est d'expliquer le moule supérieur, laautre est d'expliquer le moule inférieur et le moule serré est décrit par le code d'identification et la position existante.

2) Fonction de gestion

En appuyant sur la gestion du moule (voir figure 10), la gestion des produits, la gestion de la bibliothèque de moules, les paramètres moule de gestion et d'autres icônes affichera une fenêtre correspondante pour définir ou gérer des tâches connexes.

L'analyse de l'état actuel (11)

Figure 10 Gestion du moule

7. technologie de pliage séquentielle CNC

La technologie de cintrage CNC est un système de commande de flexion de haute précision appropriée pour l'usinage de la tolérance à la forme de la pièce (voir figure 11). Le dispositif est constitué d'un ensemble de deux ensembles de commande numérique dispositif de pré-fonctionnement de pousséesystèmes avec rails. Le déplacement est transmis par le capteur. Toute l'opération est contrôlée par le système de commande numérique. Les axes de commande se composent de X3 de X4 et Z3 \ Z4. En configurant le déplacement du front CNCpoussoir et la butée arrière pour le pliage, même si la pièce atteint la taille d'obturation de l'1mm, il est facile de faire en sorte que les dimensions critiques sont dans l'erreur contrôlable et améliorer la précision et l'efficacité de la pièce.

L'analyse de l'état actuel (12)

Figure 11 cintrage séquentiel

8. Logiciel et contrôle

Dans l'unité de pliage du robot, nous avons appliqué un logiciel de programmation paramétrique, logiciel de programmation hors ligne (voir la figure 12) et le logiciel de gestion de la production, et en même temps développé les fonctions suivantes: flexion, suivi automatiquechangement de moule, changement automatique de la main, palettiseur flexible, compensation en temps réel, bord bord à bord conclusion, la technologie de retournement flexible et la technologie de commande de bus. Il peut répondre à beaucoup les exigences techniques et logiciels dedivers de la tôle de pliage clients.

L'analyse de l'état actuel (13)

Figure 12 La programmation hors ligne

9. La conclusion

Avec l'amélioration du niveau global de l'industrie des machines de la Chine, la fabrication de tôle aura un nouveau niveau d'exigences pour l'équipement de production. En fin de compte, les dispositifs qui peuvent résoudre des problèmes pour les utilisateurs seront favorisés parutilisateurs. LAG Geshi Unité internationale Robot de pliage a une méthode de production adaptée pour les clients. Il est préférable de combiner avec du matériel et des logiciels. Il convient aux clients avec plusieurs variétés, petits lots, commutation rapide et pasnécessité d'une production d'essai de première pièce.

Get A Quote
Accueil
droits d'auteur2023 Nanjing Harsle Machine Tool Co. Ltd. Tous droits réservés.