Principe du servomoteur

La structure du stator du servomoteur AC est similaire à celle d'un moteur asynchrone monophasé monophasé à condensateur. Le stator est équipé de deux enroulements à 90 °. L'un est l'enroulement de champ Rf, qui est toujours connecté à la tension alternative Uf; l'autre est l'enroulement de commande L, qui est connecté à la tension de signal de commande Uc. Par conséquent, le servomoteur AC est également appelé deux servomoteurs.

Le rotor d'un servomoteur à courant alternatif est généralement conçu dans un type à cage d'écureuil, mais pour que le servomoteur ait une large plage de vitesse, des caractéristiques mécaniques linéaires, aucun phénomène de \"rotation\" et des performances de réponse rapides, il doit avoir une grande taille. la résistance du rotor et un petit moment d'inertie sont deux caractéristiques.

À l'heure actuelle, il existe deux types de structures de rotor qui sont largement utilisés: l'un est un rotor à cage d'écureuil utilisant un matériau conducteur à haute résistivité et une barre de guidage à haute résistivité. L'un est un rotor creux en forme de coupe en alliage d'aluminium avec une paroi de coupe de seulement 0,2 ~ 0,3 mm. Le rotor creux en forme de coupelle a un petit moment d'inertie, une réponse rapide et un fonctionnement stable, il est donc largement utilisé.

Lorsque le servomoteur AC n'a pas de tension de commande, il n'y a qu'un champ magnétique pulsé généré par l'enroulement d'excitation dans le stator, et le rotor est stationnaire. Lorsqu'il y a une tension de commande, un champ magnétique tournant est généré dans le stator, et le rotor tourne dans le sens du champ magnétique tournant. A charge constante, la vitesse du moteur évolue avec la taille de la tension de commande. Lorsque la phase de la tension de commande est opposée, le servomoteur s'inverse.