Connaissance du servomoteur

Le servomoteur est un micromoteur spécial utilisé comme actionneur dans un dispositif de contrôle automatique. Sa fonction est de convertir les signaux électriques en déplacement angulaire ou vitesse angulaire d'un arbre en rotation. Le servomoteur est également appelé moteur exécutif. Il est utilisé comme actionneur dans un système de contrôle automatique et convertit les signaux électriques reçus en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur.

Classification des servomoteurs

Le servomoteur est divisé en deux catégories : servo AC et servo DC.

La structure de base d'un servomoteur AC est similaire à celle d'un moteur à induction AC (moteur asynchrone). Sur le stator, il y a deux enroulements d'excitation Wf et des enroulements de commande WcoWf avec un déplacement dans l'espace des phases d'un angle électrique de 90°. Ils sont connectés à une tension alternative constante et utilisent la tension alternative ou le changement de phase appliqué à Wc pour contrôler le moteur.

Les servomoteurs à courant alternatif présentent les caractéristiques d'un fonctionnement stable, d'une bonne contrôlabilité, d'une réponse rapide, d'une sensibilité élevée et d'indicateurs de non-linéarité stricts des caractéristiques mécaniques et des caractéristiques de réglage.

Avantages et inconvénients des servomoteurs DC

Avantages : contrôle précis de la vitesse, caractéristiques de vitesse de couple dur, principe de contrôle simple, utilisation pratique et prix bas.

Inconvénients : commutation des balais, limitation de vitesse, résistance supplémentaire et particules d'usure.

La structure de base d'un servomoteur à courant continu est similaire à celle d'un moteur à courant continu général. Vitesse du moteur n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, où E est la force contre-électromotrice de l'induit, K est une constante, j est le flux magnétique par pôle, Ua, Ia sont la tension d'induit et le courant d'induit, et Ra est La résistance d'induit peut modifier la vitesse du servomoteur à courant continu en modifiant Ua ou en modifiant φ, mais la méthode de contrôle de la tension d'induit est généralement utilisée. Dans le servomoteur CC à aimant permanent, l'enroulement de champ est remplacé par un aimant permanent et le flux magnétique φ est constant. Le servomoteur CC présente de bonnes caractéristiques de réglage linéaire et une réponse temporelle rapide.

Avantages et inconvénients du servomoteur AC

Avantages : bonnes caractéristiques de contrôle de la vitesse, un contrôle en douceur peut être obtenu dans toute la zone de vitesse, presque aucune oscillation, rendement élevé de plus de 90 %, moins de génération de chaleur, contrôle à grande vitesse, contrôle de position de haute précision, un couple constant peut être obtenu dans la zone de fonctionnement nominale, faible inertie, faible bruit, aucune usure des brosses et sans entretien. Inconvénients : le contrôle est plus compliqué, les paramètres du variateur doivent être ajustés sur site pour déterminer les paramètres PID et davantage de câblage est nécessaire.