Nombre Parcourir:109 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2023-04-18 origine:Propulsé
Le servomoteur fait référence au moteur qui contrôle le fonctionnement des éléments mécaniques du système d'asservissement. Il s'agit d'un dispositif de changement de vitesse indirect qui complète le moteur.Le servomoteur présente certains avantages, il peut contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise et le signal de tension peut être converti en couple et en vitesse pour entraîner l'objet de contrôle.La vitesse du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée, et peut répondre rapidement, et est utilisée comme élément exécutif dans le système de contrôle automatique, et présente les caractéristiques d'une petite constante de temps électromécanique et d'une linéarité élevée. Le signal électrique reçu peut être convertie en déplacement angulaire ou en sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur.Divisé en deux catégories : servomoteurs à courant continu et à courant alternatif, sa principale caractéristique est que lorsque la tension du signal est nulle, il n'y a pas de phénomène de rotation, et la vitesse diminue uniformément avec l'augmentation du couple.
Le système d'asservissement est un système de contrôle automatique qui permet aux quantités contrôlées de sortie telles que la position, l'orientation et l'état d'un objet de suivre tout changement dans la cible d'entrée (ou la valeur donnée).Le servo repose principalement sur des impulsions pour le positionnement.Fondamentalement, on peut comprendre que lorsque le servomoteur reçoit une impulsion, il tournera de l'angle correspondant à l'impulsion pour réaliser le déplacement.Parce que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, le servomoteur lors de la rotation d'un angle, un nombre correspondant d'impulsions sera envoyé.De cette façon, il fera écho avec les impulsions reçues par le servomoteur, ou une boucle fermée.De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps., De cette manière, la rotation du moteur peut être contrôlée avec précision, de manière à obtenir un positionnement précis, pouvant atteindre 0,001 mm.Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs à balais et sans balais.Les moteurs à balais sont peu coûteux, de structure simple, à couple de démarrage élevé, à large plage de régulation de vitesse, faciles à contrôler et nécessitent une maintenance, mais une maintenance peu pratique (remplacement des balais de charbon), des interférences électromagnétiques et des exigences environnementales.Ainsi, il peut être utilisé dans des occasions industrielles et civiles courantes qui sont sensibles au coût.
Le moteur sans balais est de petite taille, léger, de grande puissance, de réponse rapide, de vitesse élevée, de petite inertie, de rotation douce et de couple stable.Le contrôle est compliqué et il est facile de réaliser l'intelligence.Sa méthode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation d'onde carrée ou une commutation d'onde sinusoïdale.Le moteur ne nécessite aucun entretien, présente un rendement élevé, une faible température de fonctionnement, un faible rayonnement électromagnétique, une longue durée de vie et peut être utilisé dans divers environnements.
Les servomoteurs à courant alternatif sont également des moteurs sans balais, qui sont divisés en moteurs synchrones et asynchrones.Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement.Sa plage de puissance est large et il peut atteindre une grande puissance.Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente.Par conséquent, il convient aux applications qui fonctionnent sans problème à basse vitesse.
Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent.L'électricité triphasée U/V/W contrôlée par le driver forme un champ électromagnétique.Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique.En même temps, l'encodeur du moteur renvoie le signal au pilote.Les valeurs sont comparées pour ajuster l'angle auquel le rotor tourne.La précision du servomoteur dépend de la précision (nombre de lignes) du codeur.
La différence entre le servomoteur à courant alternatif et le servomoteur à courant continu sans balais en fonction: le servo à courant alternatif est meilleur, car il s'agit d'un contrôle par onde sinusoïdale et l'ondulation du couple est faible.Un servo CC est une onde trapézoïdale.Mais le servo DC est relativement simple et bon marché.
Les servomoteurs à courant continu peuvent être utilisés dans les machines à étincelles, les manipulateurs, les machines de précision, etc. l'équipement mécanique apporte une précision fiable et un couple élevé.Bonne régulation de la vitesse, poids unitaire et volume, la puissance de sortie est la plus élevée, supérieure au moteur à courant alternatif, bien plus que le moteur pas à pas.La fluctuation de couple de la structure à plusieurs étages est faible.
Il existe trop de domaines d'application pour les servomoteurs.Tant qu'il y a une source d'alimentation et qu'il existe des exigences de précision, les servomoteurs peuvent généralement être impliqués.Tels que les machines-outils, les équipements d'impression, les équipements d'emballage, les équipements textiles, les équipements de traitement au laser, les robots, les lignes de production automatisées et d'autres équipements avec des exigences relativement élevées en matière de précision des processus, d'efficacité de traitement et de fiabilité du travail.
Quels sont les avantages des servomoteurs par rapport aux autres moteurs (tels que les moteurs pas à pas) :
1. Précision : réaliser le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple ;surmonter le problème du moteur pas à pas hors de l'étape ;
2. Vitesse : les performances à grande vitesse sont bonnes, généralement la vitesse nominale peut atteindre 2 000 à 3 000 tr/min ;
3. Adaptabilité : forte capacité anti-surcharge, capable de supporter une charge trois fois supérieure au couple nominal, particulièrement adaptée aux occasions avec des fluctuations de charge instantanées et des exigences de démarrage rapide ;
4. Stable: le fonctionnement à basse vitesse est stable et il n'y aura pas de phénomène de pas similaire à celui des moteurs pas à pas pendant le fonctionnement à basse vitesse.Convient aux occasions avec des exigences de réponse à grande vitesse ;
5. Rapidité : le temps de réponse dynamique de l'accélération et de la décélération du moteur est court, généralement en quelques dizaines de millisecondes ;
6. Confort : la chaleur et le bruit sont considérablement réduits.
Pour le dire simplement: le moteur ordinaire que vous voyez habituellement tournera pendant un certain temps en raison de sa propre inertie après la mise hors tension, puis s'arrêtera.Mais le servomoteur et le moteur pas à pas s'arrêtent lorsqu'ils disent stop et repartent lorsqu'ils le disent, et la réponse est extrêmement rapide.
1. Protection de l'huile et de l'eau du servomoteur
Les servomoteurs peuvent être utilisés dans des endroits où des gouttelettes d'eau ou d'huile sont attaquées, mais ils ne sont pas entièrement étanches ou étanches à l'huile.Par conséquent, les servomoteurs ne doivent pas être placés ou utilisés dans des environnements infestés d'eau ou d'huile.Si le servomoteur est connecté à un réducteur, un joint d'huile doit être ajouté lors de l'utilisation du servomoteur pour empêcher l'huile du réducteur de pénétrer dans le servomoteur.Le câble du servomoteur ne doit pas être immergé dans l'huile ou l'eau.
2. Le câble du servomoteur est utilisé pour réduire le stress
Assurez-vous que le câble n'est pas soumis à des moments ou à des charges verticales dues à des forces de flexion externes ou à son propre poids, en particulier au niveau des sorties de câble ou des connexions.Dans le cas d'un servomoteur en mouvement, le câble (c'est-à-dire celui configuré avec le moteur) doit être solidement fixé à une partie fixe (par rapport au moteur).Il doit être rallongé avec un câble supplémentaire installé dans le support de câble afin que la contrainte de flexion puisse être minimisée.Le rayon de coude du câble doit être aussi grand que possible.
3. Charge d'extrémité d'arbre autorisée par le servomoteur
Assurez-vous que les charges radiales et axiales appliquées à l'arbre du servomoteur pendant l'installation et le fonctionnement sont dans les valeurs spécifiées pour chaque modèle.Des précautions supplémentaires doivent être prises lors de l'installation d'un accouplement rigide, d'autant plus que des charges de flexion excessives peuvent endommager ou user les extrémités d'arbre et les roulements.Il est préférable d'utiliser un accouplement flexible afin que la charge radiale soit inférieure à la valeur admissible, qui est conçue pour les servomoteurs à haute résistance mécanique.
4. Attention à l'installation du servomoteur
Lors de l'installation/du retrait des composants d'accouplement sur l'extrémité de l'arbre du servomoteur, ne frappez pas directement l'extrémité de l'arbre avec un marteau.(Le marteau frappe directement l'extrémité de l'arbre et l'encodeur à l'autre extrémité de l'arbre du servomoteur doit être éliminé).Efforcez-vous d'aligner de manière optimale les extrémités de l'arbre (le non-respect de cette consigne peut entraîner des vibrations ou des dommages aux roulements).
Que ce soit un axe de torsion presse plieuse ou une presse plieuse électro-hydraulique, le moteur équipé est généralement un moteur à courant alternatif ordinaire.Bien sûr, si le client a des exigences élevées en matière de fréquence et de précision de la machine et souhaite en même temps obtenir l'effet d'économie d'énergie, de protection de l'environnement et de réduction du bruit, nous recommandons fortement l'installation de servomoteurs pour tout le monde.Ensuite, je présenterai le contenu spécifique lié aux servomoteurs.
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